Lo primero que tenemos que hacer es activar la opción en nuestro Zimbra y desde la parte de PREFERENCIAS Figura 1

Figura 1

Una vez dentro de PREFERENCIAS nos dirigimos al apartado de AGENDA y una vez dentro nos vamos hasta la parte inferior y apare un apartado con el nombre APPLE ICAL, activamos la opción figura 2:

Figura 2

Ahora nos dirigimos a las CONFIGURACIONES de nuestro dispositivo iOS figura 3

Figura 3