Lo primero que tenemos que hacer es activar la opción en nuestro Zimbra y desde la parte de PREFERENCIAS figura 1

figura 1

Una vez dentro de PREFERENCIAS nos dirigimos al apartado de AGENDA y una vez dentro nos vamos hasta la parte inferior y apare un apartado con el nombre APPLE ICAL, activamos la opción figura 2:

figura 2

Ahora nos dirigimos a las CONFIGURACIONES de nuestro dispositivo iOS figura 3

figura 3

Dentro de CONFIGURACIONES nos dirigimos a la opción de MAIL figura 4

figura 4

Después en CUENTAS figura 5

Figura 5

Ya adentro de CUENTAS elegimos la opción de AGREGAR CUENTA figura 6

figura 6

Elegimos OTRO figura 7

figura 7

En la parte de CALENDARIOS elegimos la opción AGREGAR CUENTA CalDAV figura 8

figura 8

Llenamos los datos que nos pide y presionamos SIGUIENTE figura 9

figura 9

Y listo, nuestro nuestro calendario de ZIMBRA quedara sincronizado con nuestro dispositivo iOS